Nejrozšířenější protokoly pro FPV drony (ACCST, ACCESS, TBS Tracer a ExpressLRS)

Updated on

V dnešním rychle se rozvíjejícím světě FPV dronů je důležité pochopit různé protokoly, které ovlivňují výkon a spolehlivost vašich dronů. Tento článek se zaměří na populární protokoly: FrSky ACCST a ACCESS, TBS Tracer a ExpressLRS (ELRS). Podíváme se na jejich vlastnosti, výhody a nevýhody.

FrSky ACCST a ACCESS

ACCST (Advanced Continuous Channel Shifting Technology)

FrSky ACCST je jedním z nejběžnějších protokolů používaných ve FPV dronech. Bylo to první velké zlepšení, které FrSky přineslo po PWM a PPM protokolech. Zde jsou klíčové vlastnosti:

  • Odolnost proti rušení: ACCST poskytuje lepší ochranu proti rušení díky frekvenčnímu skákání, což zajišťuje stabilnější signál.
  • Bezpečnostní funkce: Incorporates failsafe (zabezpečení proti ztrátě signálu) a telemetrii, která poskytuje zpětnou vazbu o stavu dronu.
  • Rozsah: Obvykle poskytuje dostatečný rozsah pro většinu hobby použití.

Nevýhody:

  • Nižší latence: Ve srovnání s novějšími protokoly, jako je ACCESS nebo ELRS, může mít vyšší latenci, což může být nevýhoda v náročnějších situacích.

 

FrSky ACCESS

  • Popis: ACCESS (Advanced Continuous Channel Expanding Spread Spectrum) je novější verze protokolu ACCST. Nabízí vylepšenou latenci a lepší odolnost proti rušení.
  • Výhody:
    • Nižší latence než ACCST.
    • Vylepšená odolnost proti rušení a lepší pokrytí.
  • Nevýhody:
    • Může vyžadovat novější přijímače a vysílače, což může zvýšit náklady.

 

TBS Crossfire (CRSF)

  • Popis: TBS Crossfire je oblíbený pro svou dlouhou vzdálenost a nízkou latenci. Je často používán v profesionálních FPV závodech a pro dlouhé lety.
  • Výhody:
    • Velmi nízká latence.
    • Vysoká spolehlivost a dlouhý dosah.
  • Nevýhody:
    • Vyšší cena.
    • Méně běžná kompatibilita s některými staršími systémy.

 

 

ExpressLRS (ELRS) - 2.4 GHz

  • Popis:

    • 2.4 GHz je nejběžnější frekvence používaná v mnoha RC systémech a FPV dronech. Je to také frekvence, která se používá v mnoha bezdrátových technologiích, včetně Wi-Fi a Bluetooth.

    Výhody:

    • Široká kompatibilita: Většina moderních vysílačů a přijímačů podporuje tuto frekvenci.
    • Vyšší přenosová rychlost: Díky vyšší frekvenci může dosáhnout vyšší rychlosti přenosu dat, což se může projevit ve velmi nízké latenci.
    • Kompaktní velikost: Zařízení pracující na 2.4 GHz jsou často menší a lehčí, což je výhodné pro FPV drony.
    • Open-source protokol: jelikož se jedná o open-source, výrobci nemusejí platit licenční poplatky za protokol a tedy jejich výrobky bývají levnější, než u výrobků s uzavřeným protokolem.

    Nevýhody:

    • Rušení: 2.4 GHz frekvence je velmi zaneprázdněná a náchylná k rušení, protože ji používá mnoho jiných zařízení (např. Wi-Fi, mikrovlnné trouby). To může ovlivnit kvalitu signálu.
    • Menší dosah: I když je 2.4 GHz velmi rychlá, může mít omezený dosah ve srovnání s nižšími frekvencemi kvůli většímu rozptylu signálu a rušení.

    ExpressLRS (ELRS) - 868 MHz

    Popis:

    • 868 MHz je nižší frekvence, která je méně běžná v porovnání s 2.4 GHz, ale poskytuje určité výhody v specifických aplikacích.

    Výhody:

    • Lepší dosah: Nižší frekvence obvykle proniká lépe přes překážky a má delší dosah. To je výhodné pro dlouhé lety a situace, kde může být překážkami omezena viditelnost signálu.
    • Menší rušení: Frekvence 900 MHz je méně zaneprázdněná, což znamená méně rušení od jiných zařízení. To může vést k stabilnějšímu signálu.
    • Open-source protokol: jelikož se jedná o open-source, výrobci nemusejí platit licenční poplatky za protokol a tedy jejich výrobky bývají levnější, než u výrobků s uzavřeným protokolem.

    Nevýhody:

    • Nižší přenosová rychlost: Nižší frekvence může mít nižší přenosovou rychlost a vyšší latenci ve srovnání s 2.4 GHz, což může být nevýhoda pro aplikace vyžadující extrémně nízkou latenci.

Závěr

FrSky ACCST je určitě jedním z nejrozšířenějších protokolů, zejména mezi hobby piloty, ale v současné době je konkurence silná. FrSky ACCESS, TBS Crossfire, a ExpressLRS nabízejí pokročilejší možnosti s vylepšeným výkonem, nízkou latencí a lepší odolností proti rušení. Výběr správného protokolu závisí na vašich specifických potřebách a preferencích, a proto je důležité zvážit všechny možnosti a jejich vlastnosti.