Co znamená FC a ESC a k čemu tyto komponenty slouží v FPV koptérách?

Aby vaše koptéra létala spolehlivě a precizně, klíčovou roli hrají dvě základní komponenty. Řídicí jednotka (FC) a regulátory (ESC). V tomto článku se podíváme na jejich funkci, význam a jaké technologie stojí za jejich fungováním.

Řídicí jednotka (Flight Controller - FC)

Co je to řídicí jednotka?

Řídicí jednotka je srdcem každé FPV koptéry. Jde o malý mikropočítač, který integruje několik senzorů, z nichž nejdůležitější jsou gyroskopy a akcelerometry. Tyto senzory jsou zodpovědné za detekci pohybu a orientace koptéry v prostoru.

Typický FC obsahuje:

• Gyroskopy: Měří rotační rychlost kolem tří os (X, Y, Z).
• Akcelerometry: Zaznamenávají zrychlení koptéry ve třech směrech.

Jak to funguje?

Řídicí jednotka neustále a to doslova několikrát během jedné vteřiny vyhodnocuje data ze senzorů a používá je k řízení výkonu motorů. To umožňuje koptéře udržet stabilitu a reagovat na pokyny pilota. Základní šestiosý senzor (tři gyroskopy a tři akcelerometry) je dostatečný pro většinu FPV aplikací. Některé pokročilé FC mohou obsahovat další senzory jako jsou:

• Barometr: Měří výšku letu na základě atmosférického tlaku, což může být užitečné pro stabilní výšku.
• GPS: Umožňuje navigaci a funkci, která navede automaticky koptéru na místo startu v případě kdy je mimo dosah pilota a tedy díky této funkci není následně třeba hledat ztracenou koptéru.

Firmware

Klíčovou součástí FC je firmware, což je software, který řídí, jak FC zpracovává data a reaguje na ně. Populární firmwary pro FPV koptéry zahrnují Betaflight, Cleanflight nebo iNav, které poskytují různé možnosti nastavení a optimalizace pro různé letové styly.

Regulátory (Electronic Speed Controllers - ESC)

Co jsou regulátory?

Každý motor koptéry potřebuje svůj vlastní regulátor. Regulátory slouží k řízení rychlosti motorů na základě příkazů od FC. Zajišťují, aby každý motor běžel na správných otáčkách, což je nezbytné pro stabilní let.

Firmware a protokoly

Pro koptéry jsou důležité rychlé reakce a přesné ovládání motorů, což vyžaduje kvalitní firmware a rychlé komunikační protokoly. Mezi běžné firmware pro ESC patří BLHeli_S a BLHeli_32, které umožňují pokročilé nastavení a ladění motorů.

Podpora rychlých komunikačních protokolů, jako je DShot (Digital Shot), umožňuje přesnější a rychlejší ovládání motorů. DShot nahradil starší analogové signály a zajišťuje nižší latenci a vyšší spolehlivost při komunikaci mezi FC a ESC.

Konstrukční požadavky

Vzhledem k vysokým nárokům na výkon a rychlost je důležité, aby regulátory byly co nejlehčí a kompaktní, ale zároveň schopné zvládnout vysoké proudové zatížení. Nízká hmotnost a malé rozměry jsou kritické pro udržení optimálního výkonu a manévrovatelnosti koptéry.

Závěr

Řídicí jednotka a regulátory tvoří jádro každé FPV koptéry. FC zajišťuje stabilitu a kontrolu, zatímco ESC umožňují přesné řízení motorů. Společně tyto komponenty umožňují koptéře provádět složité manévry, rychlé změny směru a spolehlivé létání, ať už se jedná o závodění nebo rekreační létání. S postupujícími technologiemi a novými inovacemi v oblasti firmware a senzorů můžeme do budoucna očekávat ještě lepší a přesnější ovládání koptér.